В Ubunti 10.04 вы не сможете найти sun-java6 пакетов. Их там уже нет. В этой версии Ubuntu Sun Oracle Java уже не идет в пакетах по-умолчанию. Версия от Sun Oracle Java заменена на openjdk.

Для того, чтобы нормально работала Java сама по себе и аплетом в FireFox нужно сделать следующее:

sudo apt-get install openjdk-6-jre icedtea6-plugin

После инсталляции Вы можете проверить этот плагин в FireFox открыв страницу с именем: “about:plugins”.

Updated (08.02.2011):
Оказалось, что есть некоторые приложения на Java, которые даже самыми последними версиями OpenJDK не открываются, а вот старой, доброй Sun Java “На Ура!” (подтверждением тому было осознание того, что под Windows открывается все, а там Sun Java).
Пришлось погуглить и поспрошать специалистов. В итоге было найдено прекрасное решение – добавить в репозиторий Ubunt’ы еще один путь:

add-apt-repository “deb http://archive.canonical.com/ lucid partner”

После этого надо деинсталировать OpenJDK и IcedTea (которые ставились выше) и поставить “sun java”. Для этого нужно сделать следующее:

sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin sun-java6-fonts
update-java-alternatives -s java-6-sun

Обращаю внимание, что для правильной работы Java во многих приложениях, включая КВМ (KVM) и IPMI нужно ставить sun-java6-plugin. иначе будут проблемы.

Updated (20.12.2011):
Пришло обновление до Sun Java 1.6.0.26 и поломался plugin для FireFox. Порывшись в инете вообще ничего не нашел на этот счет. Уже думал откатываться на старую версию вручную, но тут случайно обнаружил интересный момент на одном из форумов. Попытался сделать такое у себя и “О чудо! Сработало!”. Делюсь со всеми этой радостной новостью.
После инсталляции Sun Java сделать так:

update-alternatives –install /usr/lib/mozilla/plugins/libjavaplugin.so mozilla-javaplugin.so /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/lib/i386/libnpjp2.so 50

для amd64 нужно поменять в последнем пути кое-что:

update-alternatives –install /usr/lib/mozilla/plugins/libjavaplugin.so mozilla-javaplugin.so /usr/lib64/jvm/java-6-sun/jre/lib/amd64/libnpjp2.so 50